小鼓和大鼓。古代军所用；古代乐队也用。

《周礼·春官·锺师》：“掌鼙鼓縵乐。”《吕氏春秋·古乐》：“有倕作为鼙鼓鐘磬。”《六韬·兵徵》：“金鐸之声扬以清，鼙鼓之声宛以鸣。”《汉书·史丹传》：“或置鼙鼓殿下，天子自临轩槛上，隤铜丸以擿鼓，声中严鼓之节。”晋陆机《演连珠》之三六：“臣闻柷敔希声，以谐金石之和；鼙鼓疏击，以节繁絃之契。”唐白居易《长恨歌》：“渔阳鼙鼓动地来，惊破《霓裳羽衣曲》。”清王韬《瀛壖杂志》：“拔发骑龙望斾旌，经年鼙鼓未休兵。”陈毅《寄耿星同志》诗：“黑非独立惊鼙鼓，数行韵语报平安。”