节肢动物。体扁长。头部金黄色，有鞭状触角。躯干部背面暗绿色，腹面黄褐色，由许多环节构成，每个环节有足一对。第一对足有毒腺，能分泌毒液。捕食小昆虫。中医入药。

唐刘恂《岭表录异》卷下：“蜈蚣：《南越志》云，大者其皮可以鞔鼓。取其肉暴为脯，美于牛肉。”《三国志平话》卷下：“军师令军速过，言不闻蛮景烟瘴，瀘水蜈蚣巴蛇，乃蛮地毒物。”曹禺《原野》第一幕：“哼，我跟瞎婆子是一尺的蝎子碰上十寸的蜈蚣，今天我们谁也不含糊谁。”