以臣礼服从君命。

《书·康王之诰》：“今予一二伯父，尚胥暨顾，绥尔先公之臣服於先王。”

称臣降服。

《汉书·地理志下》：“夫差立，句践乘胜復伐吴，吴大破之，栖会稽，臣服请平。”《三国志·蜀志·谯周传》：“自古以来，无寄他国为天子者也，今若入吴，固当臣服。”宋秦观《防边策中》：“逮宣帝，匈奴内乱，五单于争立，汉以威德覆之，於是始肯臣服。”元杨梓《豫让吞炭》第二折：“因赵襄子不肯臣服，某等合兵攻伐赵氏。”清魏源《圣武记》卷三：“四部中，漠南内蒙古接壤满洲，臣服最先。”

有使臣服义。

曹禺《王昭君》第二幕：“元帝在汉匈和好，臣服匈奴这一事业上，承袭了前朝的政策，是一个幸运的因时成事者。”