古代游牧民族居住的毡帐。

《汉书·匈奴传下》：“匈奴父子同穹庐卧。”颜师古注：“穹庐，旃帐也。其形穹隆，故曰穹庐。”《周书·异域传下·吐谷浑》：“虽有城郭，而不居之，恒处穹庐，随水草畜牧。”元马致远《汉宫秋》楔子：“毡帐秋风迷宿草，穹庐夜月听悲笳。”参见“穷庐”。

泛指北方少数民族。

南朝梁丘迟《与陈伯之书》：“如何一旦为奔亡之虏，闻鸣鏑而股战，对穹庐以屈膝！”唐陈鸿《东城老父传》：“上皇北臣穹庐，东臣鸡林，南臣滇池，西臣昆夷，三岁一来会。”宋司马光《言北边上殿札子》：“可以驱穹庐於幕北，復汉唐之土宇。”章炳麟《中华民国解》：“夫子本楚之良家，而云楚为非种，以忧劳主父，效忠穹庐故，遂不惮污辱其乡人，虑大义灭亲之太过也。”