古代称保卫京城或宫廷的军队。

唐薛能《昇平乐》诗之四：“曙质絶埃氛，彤庭列禁军。”《新唐书·韦昭度传》：“李昌符乱兴苍卒，昭度质家族於禁军，誓共讨贼，士卒感动，乃平昌符。”清曹寅《正月二十九日随驾入侍鹿苑》诗：“濡毫乙夜酬封事，列陛辛盘赐禁军。”吴晗《朱元璋传》第四章四：“朱元璋直接控制着禁军和特务机构。”

宋代亦称由中央直接掌握的正规军。

宋陈亮《上孝宗皇帝第一书》：“故京师尝宿重兵以为固，而郡国亦各有禁军，无非天子所以自守其地也。”《续资治通鉴·宋仁宗庆历八年》：“向因夏人阻命，诸路增置禁军约四十二万餘人，通三朝旧兵且八九十万人，其乡军义勇、州郡厢军、诸军小分剩员等不在此数。”