依据土地的具体情况，制定贡赋的品种和数量。

《书·禹贡序》：“禹别九州，随山濬川，任土作贡。”孔传：“任其土地所有定其贡赋之差。”《汉书·地理志上》：“水土既平，更制九州，列五服，任土作贡。”晋左思《三都赋序》：“且夫任土作贡，《虞书》所著；辨物居方，《周易》所慎。”明冯梦龙《智囊补·上智·蒋恭靖》：“公曰：‘古任土作贡，出于殊方，而故取于扬（扬州），守臣不知也。’”清黄宗羲《明夷待访录·田制三》：“古者任土作贡，虽诸侯而不忍强之以其地之所无，况于小民乎！”亦省作“任土”。《周礼·地官·载师》：“载师掌任土之灋。”郑玄注：“任土者，任其力势所能生育，且以制贡赋也。”孙诒让正义：“《大宰》注云：‘任，犹倳也。’力谓性力肥磽，势谓形势高下，生育若农田生九穀、场圃育草木、山泽各有生育之材物，皆任之以倳，立其功业也。《书·禹贡叙》云：‘任土作贡。’孔疏引郑注云：‘任土谓定其肥磽之所生。’亦即此义。”《文选·左思＜蜀都赋＞》：“任土所丽，众献而储。”刘逵注：“任土，任其土地所生也。《尚书》所谓任土作贡也。”