君臣朝会时穿的礼服。举行隆重典礼时亦穿着。

《仪礼·士冠礼》：“主人玄冠、朝服、緇带、素韠，即位于门东西面。”《论语·乡党》：“吉月，必朝服而朝。”汉司马相如《上林赋》：“袭朝服，乘法驾。”唐钱起《酬陶六辞秩归旧居见柬》诗：“吾当挂朝服，同尔缉荷衣。”明王錡《寓圃杂记》卷下：“宣德五年，驾幸少师杨士奇第，时漏下已二皷。士奇惊起，朝服出迎。”《红楼梦》第五三回：“次日由贾母有封誥者，皆按品级着朝服，先坐八人大轿，带领众人进宫朝贺行礼。”