皇帝出行，仪仗队之规模最大者为大驾，在法驾、小驾之上。

汉蔡邕《独断》：“天子出，车驾次第谓之卤簿，有大驾，有小驾，有法驾。大驾则公卿奉引，大将军参乘，太僕御，属车八十一乘，备千乘万骑。”

泛指天子的车驾。

《新唐书·陈子昂传》：“﹝陛下﹞方大驾长驱，按节西京，千乘万骑，何以仰给？”

指皇帝。

《晋书·忠义传·嵇绍》：“大驾亲征，以正伐逆。”宋陆游《老学庵笔记》卷四：“建炎初，大驾驻蹕南京、扬州，而东京置留守司。”

对他人的敬称。

《二十年目睹之怪现状》第一○八回：“久违了。大驾几时到的？”鲁迅《华盖集·“碰壁”之后》：“务恳大驾莅临，无任盼祷。”