古代用于祀神之鼓，属六鼓中雷鼓一类。

《礼记·月令》：“﹝仲夏之月﹞是月也，命乐师脩鞀鞞鼓。”孔颖达疏：“鞞鼓者，则《周礼》鼓人职掌六鼓，雷鼓鼓神祀之属是也。”

古代军中所用之乐鼓。

汉蔡琰《胡笳十八拍》：“鞞鼓喧兮从夜达明，胡风浩浩兮暗塞营。”唐白居易《长恨歌》：“渔阳鞞鼓动地来，惊破霓裳羽衣曲。”明赵南星《宋文帝》：“乃自将渡河，元謨闻鞞鼓之声而遁，魏人追击败之。”

借指战事。

唐独孤及《唐杨公遗爱碑颂》：“刚毅公廉，仁明爱人，起鞞鼓间，为唐循吏。”