古代攻城器械。以机发石连续打击敌人的一种武器。

《三国志·魏志·袁绍传》：“太祖乃为发石车，击绍楼，皆破，绍众号曰‘霹靂车’。”《三国演义》第三十回：“操令曄进车式，连夜造发石车数百乘。”范文澜蔡美彪等《中国通史》第二编第三章第四节：“曹操创制发石车，攻破袁绍军壁楼。发石时有大声，因名为霹雳车。马钧改良发石车，用一个大轮，轮上挂数十块大石，用机械转轮，大石连续抛出，比曹操所制一发一石，威力大增。发石车，唐时称为炮车，是攻城利器。”