埋伏弓箭手。

《史记·高祖本纪》：“项羽大怒，伏弩射中汉王。”《后汉书·袁绍传》：“操出行围，配伏弩射之，几中。”清昭槤《啸亭杂录·缅甸归诚本末》：“﹝孟良﹞由大猛养进猛遮，土弁刀召鈐伏弩截杀。”

隐蔽着的用机械发射的弓箭。

唐段成式《酉阳杂俎·尸穸》：“按《汉旧仪》，将作营陵地，内方石，外沙演，户交横莫耶，设伏弩、伏火、弓矢与沙，盖古製有其机也。”

泛指暗箭。

《明史·叶旺传》：“率精骑数百挑战城下，中伏弩仆，为我兵所获。”