西汉以丞相、御史、车骑将军、前将军府为四府。

《汉书·赵充国传》：“詔举可护羌校尉者，时充国病，四府举辛武贤小弟汤。”王先谦补注引胡三省曰：“丞相、御史、车骑将军、前将军府也。”

东汉以太尉、司徒、司空、大将军(或太傅)府为四府。

《后汉书·赵典传》：“建和初，四府表荐，徵拜议郎，侍讲禁内，再迁为侍中。”李贤注：“四府，太尉、司徒、司空、大将军府也。”《后汉书·虞诩传》：“脩（李脩）善其言，更集四府，皆从詡议。”李贤注：“四府谓太傅、太尉、司徒、司空之府也。”