《书·君陈》：“惟孝友于兄弟。”后即以“友于”为兄弟友爱之义。

《后汉书·史弼传》：“陛下隆於友于，不忍遏絶。”《魏书·良吏传·宋世景》：“世景友于之性，过絶於人，及道璵死，哭之哀切。”清蒲松龄《聊斋志异·向杲》：“﹝向杲﹞与庶兄晟，友于最敦。”

借指兄弟。

三国魏曹植《求通亲亲表》：“今之否隔，友于同忧。”唐白居易《东南行一百韵》：“万里抛朋侣，三年隔友于。”清昭槤《啸亭杂录·亲骨肉》：“其连枝友于之爱，实后世所罕见也。”